一、航測無人機(jī)的優(yōu)勢

 

　　航測無人機(jī)測系統(tǒng)與傳統(tǒng)測繪相比，具有使用成本低，機(jī)動靈活，載荷多樣性，用途廣泛，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代測繪行業(yè)中發(fā)揮著越來越多的作用。

 

　　二、航測無人機(jī)工作原理

 

　　通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計算機(jī)遠(yuǎn)程控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機(jī)(或掃描儀)作為機(jī)載遙感設(shè)備。

 

　　三、航測無人機(jī)飛行平臺系統(tǒng)構(gòu)成

 

　　飛行平臺，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)載遙感設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備。

 

　　四、航測無人機(jī)飛控系統(tǒng)

 

　　飛控系統(tǒng)用于無人機(jī)的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制，它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、氣壓傳感器、空速傳感器等部件組成。飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求：

 

　　a)飛行姿態(tài)控制穩(wěn)度:橫滾角應(yīng)小于±3° 俯仰角應(yīng)小于±3° 航向角應(yīng)小于±3°

 

　　b) 航跡控制精度:偏航距應(yīng)小于±20米、 航高差應(yīng)小于±20米、 航跡彎曲度應(yīng)小于±5°。

 

　　五、航測無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)

 

　　1.系統(tǒng)構(gòu)成

 

　　無線電遙控器、監(jiān)控計算機(jī)系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。

 

　　2.飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求

 

　　a) 監(jiān)控站主機(jī)應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機(jī)和電子設(shè)備;

 

　　b) 監(jiān)控數(shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實用化;

 

　　c) 無線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個，以滿足使用要求;

 

　　d) 監(jiān)控計算機(jī)應(yīng)滿足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作;

 

　　e) 監(jiān)控計算機(jī)的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿足監(jiān)控軟件對計算機(jī)系統(tǒng)的要求;

 

　　f) 電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)工作時間大于3小時。

 

　　六.航測無人機(jī)起降方式

 

　　1.起飛方式：

 

　　滑跑起飛

 

　　優(yōu)點(diǎn)：無需彈射器。缺點(diǎn)：場地限制。

 

　　彈射起飛

 

　　優(yōu)點(diǎn)：沒有場地限制。缺點(diǎn)：需要購置彈射器。

 

　　2.降落方式：

 

　　滑跑回收

 

　　優(yōu)點(diǎn)：無需回收降落傘。缺點(diǎn)：場地限制，安全性不如傘降。

 

　　傘降回收

 

　　優(yōu)點(diǎn)：安全可靠，受場地制約影響小。缺點(diǎn)：需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。

 

　　七、航測無人機(jī)安全性要求

 

　　1無人機(jī)應(yīng)配備傘降設(shè)備，在無人機(jī)遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對地面目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺和機(jī)載設(shè)備的損傷;

 

　　2.設(shè)計飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點(diǎn)100m以上;

 

　　3.設(shè)計航線總航程應(yīng)小于無人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程;

 

　　4.距離軍用、商用機(jī)場須在10km以上;

 

　　5.起降場地相對平坦、通視良好;

 

　　6.遠(yuǎn)離人口密集區(qū)，半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;

 

　　7.起降場地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等;

 

　　8.附近應(yīng)無正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應(yīng)測試信號的頻率和強(qiáng)度，如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾，須改變起降場地;

 

　　9.無人機(jī)采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。

 

　　八、航測無人機(jī)照相設(shè)備

 

　　現(xiàn)在市場提供的固定翼無人機(jī)有效載荷一般不超過5Kg。因此,這類無人機(jī)不能裝載一般有人駕駛飛機(jī)所使用的重達(dá)百公斤量級的高檔航空相機(jī)。目前大多采用稍為高檔的單反相機(jī),像幅在3K×4K以上。

 

　　九、航測無人機(jī)選擇參考

 

　　由于航測所需的無人機(jī)復(fù)雜程度要高于一般航模，各個設(shè)備之間需要有良好的兼容性，因此，單獨(dú)購買設(shè)備組裝調(diào)試難度大，設(shè)備之間兼容性存在一定風(fēng)險，整套設(shè)備采購是最好的選擇。我所操控的電動無人機(jī)可在距離200米至800米高度作業(yè)，續(xù)航65分鐘，航程可達(dá)70km，搭載450g以內(nèi)的微單，鏡頭可選16mm，20mm和30mm鏡頭。在500米高度下，航攝地面分辨率可達(dá)0.1米以內(nèi)，單次作業(yè)面積可達(dá)14平方公里。